该装置采用铝木结构试训台，由实训桌、饮水机（自动售卖机）、取杯器、工业机器人（带复合手爪），底座（支架）等几个部分组成，利用工业机器人完成茶艺流程一系列的动作。该设备围绕工业机器人展开内容，从通讯、机械、电气三方面突出显示其在服务业中的运用，为学习自动化提供全面教学便利。