YL-1638D型工业机器人汽车玻璃涂胶工作站围绕工业机器人工业应用情景和教学技能核心技能点，覆盖了工业机器人在一般工业行业中的实际应用。

该套设备包含了机器人末端快速换装法兰、工业机器人、步进驱动器、步进电机、可编程逻辑控制器、光纤传感器等多功能一体化实训装备，装备分为三个组合式工作台，每个工作台配备一台PLC可编程逻辑控制器完成一道既定工序，工作台与工作台之间PLC通过485串口通讯方式进行连接。