工业机器人YL-399G设备由四个工作站组成，分别为拆解站、供料站、装配站、加盖站。物料由输送托盘、大工件（内有一个圆形孔位和一个方形孔位，分为：绿色塑料大工件、蓝色塑料大工件、金属大工件）、小工件（分为：圆形塑料小工件、圆形塑料小工件、圆形金属小工件、方形塑料小工件、方形塑料小工件、方形金属小工件）、盖子（分为：塑料盖子、塑料盖子、金属盖子）组成。