YL-1357A型工业机器人码垛系统控制和应用实训装备主要由工业机器人、码垛物料、码垛手爪、U型输送带等部分组成。用户可用过空间位置的变更来学习与研究工业机器人码垛方案与编程。在码垛单元中用户通过对物料进行有规律的搬运与码放以此可以学习并利用等编程功能与指令来完成实际的码垛案例。