设备包含六自由度工业机器人、PLC控制系统及供料、输送、打磨、喷涂（模拟）、装配、码垛、自动工装库机构，可以实现对工件的检测、搬运、喷涂（模拟）、装配、码垛、存储等操作，机器人可以自动更换工装（夹具/吸盘、焊枪、喷枪、磨具）。

设备具有2条输送线，其中一条主要实现工业机器人的码垛功能，使用长方体工件，具有自动出料、颜色检测、到位检测等功能。另一条主要实现机器人的自动更换工装，自动完成焊接（模拟）、打磨、喷涂（模拟）、装配等功能，使用四种异形工件（正方体、圆柱体、半球体、三棱椎）和一种安装用小手柄工件。异形工件顶部有内沉的螺纹孔，而小手柄工件上则有向下伸出的螺杆，小手柄工件的螺杆可以与异形工件的螺纹孔相配合，旋转一方后能组合成一体。通过编程控制，机器人可以实现将异形工件先进行焊接（模拟）、打磨、喷涂（模拟）作业，再进行将小手柄工件组装成一体的装配过程（机器人自动旋转小手柄工件，将之拧入异形工件中）。